Условие задачи
Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления:
x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия.
Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак «плюс».
Передаточные функции звеньев
Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы по её полюсам. Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица.
Ответ
Найдём эквивалентную ПФ замкнутой системы по каналу управления X:
Характеристическое уравнение замкнутой системы это знаменатель ПФ замкнутой системы, приравненный к нулю:
По теореме Ляпунова, система ...
Потяни
