Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возму-щающие воздействия.
«Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возму-щающие воздействия.»
- Электроника, электротехника, радиотехника
Условие:
Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления:
x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия.
Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак «плюс».
Передаточные функции звеньев
Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы по её полюсам. Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица.
Решение:
Найдём эквивалентную ПФ замкнутой системы по каналу управления X:
Характеристическое уравнение замкнутой системы это знаменатель ПФ замкнутой системы, приравненный к нулю:
По теореме Ляпунова, система ...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э