Условие задачи
Имеется электропривод (см. рис. 2.2), содержащий электродвигатель (ЭД) с моментом инерции ротора Jрд и редуктор (РД) с передаточным коэффициентом q и к.п.д. η. На выходном валу редуктора укреплен барабан (Б) диаметром Дб и моментом инерции Jро, на который намотан трос. К тросу подвешен груз массой m.
Определить: какой потребуется момент двигателя для того, чтобы поднять груз, равномерно увеличивая скорость подъема, за время t0 на высоту h и мощность двигателя в конце подъема.
Исходные данные в табл. 2.1.
Ответ
Решение:
1. Приведенный статический момент:
МРО - момент рабочего органа.
2. Скорость двигателя в конце разгона: