Условие задачи
Лебедка подъемного крана приводится в движение двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
1. Построить естественную характеристику, выбрать пусковой реостат и определить скорость вращения двигателя в установившемся режиме, если пуск производится в две ступени. Расчет вести аналитическим способом.
2. Двигатель, работающий на естественной характеристике и осуществляющий подъем груза, переводится в режим противовключения изменением полярности напряжения на его зажимах. Определить величину добавочного сопротивления в цепи якоря, ограничивающее максимальное значение тормозного момента величиной 
а также скорость установившегося движения после окончания переходного процесса.
3. Определить в каком режиме работает двигатель при спуске груза со скоростью n = 300oб/мин. Рассчитать также ток якоря и величину момента на валу в этом режиме.
4. Определить максимальное значение дополнительного сопротивления в цепи якоря, которое позволяет получить требуемый диапазон регулирования скорости Д = 2:1 при колебаниях статического момента от 
5. Каковы преимущества и недостатки различных способов регулирования скорости двигателя независимого возбуждения?
Таблица 1.1 - Технические данные двигателя.
Ответ
1. Построим естественную характеристику двигателя.
Рассчитаем суммарное сопротивление цепи якоря:
Постоянная двигателя:
Построим естественную механическую двигателя:
