Определить момент, развиваемый двигателем в установившемся режиме при подъеме Мс.пр и спуске грузаМс’пр, момент двигателя при пуске в сторону подъема Мдв.поди при пуске в сторону опускания Мдв.оп.

Данные механизма подъема мостового крана:

Тип двигателя – 4A225

Номинальная мощность двигателя – P_н = 55 кВт

Номинальная скорость двигателя – n_н = 1480 об/мин

Момент инерции ротора – J_рот = 0,64 кг/м²

Момент инерции редуктора – J_ред = 0,256 кг/м²

Момент инерции барабана – J_бар = 105 кг/м²

КПД редуктора – η = 0,9

Передаточное число редуктора – i = 20

Скорость подъема – v = 80 м/мин

Вес груза – G = 3,0 т

Вес подвески – G₀ = 0,45 т

Время разгона – T_пуск = 3,8 с

Определить:

1. Момент, развиваемый двигателем в установившемся режиме при подъеме М_с.пр и спуске груза М_с’пр; 

2. Момент двигателя при пуске в сторону подъема М_дв.под и при пуске в сторону опускания М_дв.оп.

3. Момент двигателя при торможении после подъема М_{дв.т.под} и после опускания М_дв.т.оп.