Определите статический момент, приведенный к валу двигателя при подъеме крюка с грузом.

Лебедка при подъеме груза (рисунок) включает в себя барабан с канатом Б, крюк К, груз Г, редуктор Р и двигатель Д.  Определить статический момент, приведенный к валу двигателя при подъеме крюка с грузом. Данные механизма: вес груза G_г=m_г*g_г = 4000 Н; вес крюка G_к=m_к*g_к = 1000 Н; скорость подъема ν= 1,0 м/с; кпд редуктора ƞ_р= 0,5. Установившаяся скорость двигателя ω = 100 рад/с.