Определите указанную в табл. 2. динамическую характеристику ИУ, имеющего известную структурную схему (рис. 6) и динамические характеристики звеньев:

Определите указанную в табл. 2. динамическую характеристику ИУ, имеющего известную структурную схему (рис. 6) и динамические характеристики звеньев:

- передаточная функция звена 1:  

- весовая функция звена 2:  

- переходная функция звена 3:

Рис.6.1. Структурная схема