Условие задачи
1. Выполнить пошагово «свертку» схемы 1. Привести исходную систему к типовому виду (рисунок 1).
Рисунок 1 – Типовой вид САР
2. Принять возмущающее воздействие равным нолю и определить эквивалентную передаточную функцию для системы с обратной связью (рисунок 2).
Рисунок 2 - Эквивалентная передаточная функция по задающему воздействию
Исходная схема
Ответ
Обратная связь: 
Перенос сумматора B влево: W6(p)= 1/Wрег(p).
Последовательное соединение: W7(p)=Wрег(p) W34(p) W2(p);
Последовательное соединение: W8(p)= W6(p) * W5(p).
Потяни
