Определить скорости перемещения поршней колёсных тормозных цилиндров для передних и задних. Определить ход педали для упругого сжатия тормозной жидкости в системе.

В гидротормозной системе автомобиля передача усилия F от ножной педали к тормозам колёс производится посредством жидкости, вытесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормозные цилиндры передних 3 и задних 4 колёс. На первом этапе торможения за счёт хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объёма жидкости V в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы.

Определить:
1) скорости перемещения поршней колёсных тормозных цилиндров для передних (υ_п) и задних (υ_з);
2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе. Плотность жидкости 𝜌 , модуль объёмной упругости  1/𝛽_р, жидкость – минеральное масло, вязкостью 𝜈.

Схема тормозной системы автомобиля

Исходные данные:
F = 550 H;
d_ц= 23 мм;
α/b = 6;
ℓ₁ = 2 м;  
ℓ₂ = 3,5 м;
ℓ₃ = 1 м;
d₁ = 4 мм = 0,004 м;  
d₂ = 5 мм = 0.005 м;
d₃ = 4 мм= 0,004 м;  
V = 0,55 л;  
𝜌 = 1000 кг/м³;  
𝜈 = 0,1 ∙ 10^-3 м²/с;  
1/𝛽р = 10³ МПа.