Иванов завещал своему малолетнему внуку Ване Петрову автомобиль УАЗ Патриот. Прочитайте задание. Дайте правовую оценку спорной ситуации. Возможно ли урегулирование спорной ситуации без обращения в суд?

Иванов завещал своему малолетнему внуку Ване Петрову автомобиль УАЗ Патриот.  После смерти Иванова автомобиль более двух лет находился в гараже родителей Вани, автомобилем никто не пользовался. Родители Вани дали объявление в сети Интернет о продаже автомобиля. Однако на следующий день после объявления о продаже Ваня вместе с родителями был приглашен в налоговую инспекцию, где им объявили, что необходимо уплатить транспортный налог и пени за два года. Размер задолженности составлял значительную сумму, его уплата могла сказаться весьма ощутимо на семейном бюджете. Родители Вани полагали, что он не является субъектом налоговых правоотношений и не обязан платить транспортный налог. Однако чтобы снять всякие сомнения, родители Вани пришли на консультацию к юристу – специалисту в области налогового законодательства. 

Дайте правовую оценку спорной ситуации. Возможно ли урегулирование спорной ситуации без обращения в суд? Какой совет должен дать родителям Вани юрист?