Кто прав в споре? Соответствуют ли действия подрядчика допущенному заказчиком нарушению? Каковы основания и порядок удержания имущества?

Между сторонами был заключен договор о производстве кассовых боксов и иного торгового оборудования, по условиям которого АО «Энергия» (подрядчик) обязался на основании заказов ООО «Трейд» (заказчик) изготовить кассовые боксы и иное торговое оборудование, а заказчик - принять и оплатить его. В соответствии с приложением N 3 договора истец передал ответчику в безвозмездное целевое временное пользование оборудование, необходимое для производства указанных изделий. Впоследствии договор был расторгнут по соглашению сторон, часть оборудования была возвращена ответчиком истцу. Однако остальная часть оборудования наряду с приобретенными за счет средств заказчика материалами продолжала находиться во владении подрядчика. Полагая такое удержание имущества неправомерным, заказчик обратился в арбитражный суд с требованием о возврате оборудования и материалов. Ответчик против иска возражал, указывая на факт задолженности заказчика по оплате выполненных до расторжения договора подряда работ.

Кто прав в споре? Соответствуют ли действия подрядчика допущенному заказчиком нарушению? Каковы основания и порядок удержания имущества?