Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рис. 18 а, б, в). К одному из колес приложена движущая сила F, к другому – момент сил сопротивления Mc.

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рис. 18 а, б, в). К одному из колес приложена движущая сила F, к другому – момент сил сопротивления M_c. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m₁, m₂ и m₃, радиусы больших и малых окружностей колес . Колеса, для которых радиусы инерции и не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента ( t₀ = 0 ), когда угловая скорость ведущего колеса равна .

Исходные данные: m₁ = 150 кг; m₂ = 300 кг; m₃ = 400 кг; R₁ = 0.3 м; R₂ = 0.7 м; r₂ = 0.4 м; м; F = 14000 Н; Mc = 1200 Н м;  .

Определить: 

1. Уравнение движения ведущего колеса; 

2. Натяжения нитей.