Кинематика плоского механизма Исходные данные vA = 15 cм/с; аA = 3 cм/с2; АС = 25 см; R= 40 см. Ответ: 𝜔 =3 7,5 c-1; ε = 7,5 c-2; vВ = 21,21 м/с; vС =23,59 м/с; аВ = 795,53 м/с2; аC = 884,54 м/с2.

На исходно заданной схеме изображаем вектора скоростей и ускорений точек В и С, а также направление угловых скорости и ускорения колеса.

Точка К, является мгновенным центром скоростей колеса, а заданное ускорение аА является касательным (тангенциальным) ускорением точки А относительно мгновенного центра вращения. На основании этого можно определить угловые скороси и ускорения колеса по формулам:

𝜔 =...