Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см.рис.19 а,б,в). К одному из колес приложена движущая сила F, к другому – момент сил сопротивления Мс.

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила F, к другому – момент сил сопротивления Мс. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m₁, m₂ и m₃, радиусы больших и малых окружностей колес R₁, r₁, R₂, r₂. Колеса, для которых радиусы инерции p₁ и p₂ не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (t=0), когда угловая скорость ведущего колеса равна ω₀. Исходные данные указаны в таблице 7.

Определить:

1. Уравнение движения ведущего колеса;

2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания.

Таблица 7.