Условие задачи
Тележка начинает движение из состояния покоя под действием момента M, приложенного к передним колёсам. Масса тележки без колёс равна m1, масса каждого из четырёх колёс радиусом r равна m2, коэффициент трения качения δ. Определить ускорение тележки, считая колёса однородными дисками.
Дано: M, m1, r, m2, δ
Найти: α1.
Ответ
Система состоит из пяти тел: корпуса тележки и четырех одинаковых колес.
Для определения 1 воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии:
(1)1. Определяем Т и Т. Так как в начальный момент времени система находилась в покое, то Т = 0. Величина Т равна сумме энергий всех тел системы:
Потяни
