Условие задачи
Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу и закреплены сферическим шарниром (или подпятником) в точке А, цилиндрическим шарниром (подшипником) в точке В и невесомым стержнем 1, или же двумя подшипниками в точках А и В и двумя невесомыми стержнями 1 и 2; все стержни прикреплены к плитам и к неподвижным опорам шарнирами.
Размеры плит указаны на рисунке; вес большей плиты Р1 = 5 кН, вес меньшей плиты Р2 = 3 кН. Каждая из плит расположена параллельно одной из координатных плоскостей (плоскость ху - горизонтальная).
На плиты действуют пара сил с моментом М = 4 кН · м, лежащая в плоскости одной из плит, и две силы. Значения этих сил, их направления и точки приложения указаны в табл.; при этом силы 
лежат в плоскостях, параллельных плоскости ху, сила 
- в плоскости, параллельной xz, и сила 
- в плоскости, параллельной yz. Точки приложения сил (D, E, H, K) находятся в углах или серединах сторон плит.
Определить реакции связей в точках А и В и реакцию стержня (стержней). При подсчетах принять a = 0,6 м.
Ответ
Исходные данные:
P1 = 5 кН, P2 = 3 кН, M = 4 кНм, a = 0,6 м,
F1 = 6 кН, точка приложения D, 1 = 30,
F3 = 10 кН, точка приложения K, 3 = 0.
Опора А шарнирная неподвижная, опора шарнирная подвижная В позволяет перемещение по оси Y, опора шарнирная подвижная С позволяет перемещение по осям X и Y.
Определить: RA ?, RB ?, M ?.
Составляем уравнения равновесия пространственной системы сил:
из (5):
