Исследование движения механической системы с применением теоремы об изменении кинетической энергии. Неизменяемая механическая система состоит из ступенчатого и однородного дисков, соединённых нерастяжимой нитью или невесомым стержнем.

Исследование движения механической системы с применением теоремы об изменении кинетической энергии. Неизменяемая механическая система состоит из ступенчатого и однородного дисков, соединённых нерастяжимой нитью или невесомым стержнем. Нити и стержни, соединяющие диски, параллельны плоскостям качения дисков. Качение дисков без скольжения. Скольжение между невесомым стержнем и дисками отсутствует. Вес дисков P₁ и P₂ . Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести P₁, P₂  , сил F₁, F₂ и пары сил с моментом М. Направления действия сил F₁  , F₂ и наклон плоскости (если он есть) определяются углами или , показанными на схемах механизмов. Радиус однородного диска r. Радиусы ступеней ступенчатого диска R и r. Радиус инерции ступенчатого диска относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, равен i_z. 

1. Найти ускорение центра масс диска 2. 

2. Найти реакцию опоры диска 2 на плоскость (её нормальную составляющую и силу сцепления диска с плоскостью). 

Схема приведена на рис., исходные данные представлены в табл.