Условие задачи
Кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью ωО1А = 2 рад/с.
Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С,…механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости всех звеньев с помощью мгновенных центров скоростей.
Ответ
Дано:
= 90; а = 15 см; b= 25 см; c = 54 см; d = 35 см; длины звеньев: О1А =15 см; О2В =28 см; О3D = 58 см; AB = 42 см; BC = 21 см; CD = 47 см; EF= 31 см.
1. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма спомощью плана скоростей.
1.1 Определение скоростей точек.
Строим схему механизма, ...
Потяни
