Механическая система (рис. 174) с одной степенью свободы состоит из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями. Определить ускорение тела 1 (a1).
«Механическая система (рис. 174) с одной степенью свободы состоит из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями. Определить ускорение тела 1 (a1).»
- Теоретическая механика
Условие:
Механическая система (рис. 174) с одной степенью свободы состоит из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями
Рис.174
Дано: m1, m2, m3 - массы тел; r2, R2, r3 - радиусы тел; 
- активная сила; a, ɣ - углы; р2 - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1; k - коэффициент трения качения тела 3.
Определить ускорение тела 1 (a1).
Решение:
В качестве обобщенной координаты выбираем перемещение тела 1 x. Тогда q = x. Для этой координаты запишем уравнение
Лагранжа второго рода.
Вычисляем кинетическую энергию механической системы
если
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э