Условие задачи
Механическая система (рис. 174) с одной степенью свободы состоит из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями
Рис.174
Дано: m1, m2, m3 - массы тел; r2, R2, r3 - радиусы тел; 
- активная сила; a, ɣ - углы; р2 - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1; k - коэффициент трения качения тела 3.
Определить ускорение тела 1 (a1).
Ответ
В качестве обобщенной координаты выбираем перемещение тела 1 x. Тогда q = x. Для этой координаты запишем уравнение
Лагранжа второго рода.
Вычисляем кинетическую энергию механической системы
если
Потяни
