Условие задачи
Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила , к другому – момент сил сопротивления. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m1, m2 и m3, радиусы больших и малых окружностей колес . Колеса, для которых радиусы инерции и не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента ( t0 = 0 ), когда угловая скорость ведущего колеса равна 
.
Определить:
1. Уравнение движения ведущего колеса;
2. Натяжения нитей,.
Исходные данные:
Ответ
Покажем все действующие на системы силы. Разделяем систему на отдельные тела и запишем для каждого дифференциальные уравнения движения.
Ведущее звено колесо 2. На него действуют сила тяжести G2; Внешняя сила F; силы натяжения нитей Т1 и Т3 а также реакции опоры ZA YA. Запишем дифференциальное уравнение вращения колеса 2 относительно оси х
