Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, l4 =0,8 м.

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O₁ и O₂ шарнирами. Длины стержней равны: l₁=0,4 м, l₂ =1,2 м, l₃=1,4 м, l₄ =0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице в столбце «Найти».

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость v_B - от точки B к точке b.

Исходные данные: α = 60°; β = 60°; γ= 60°; ϕ= 90°; θ = 120°; ω₄ = 3с^-1

Найти: v_А, v_D, ω₃.