Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2, связанных ременной передачей, зубчатой рейки 3 и груза 4, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны соответственно

Решить контрольную работу по динамике системы. Исходные данные для решения: АВ=3м, ВС=1 м, α=30градусов, Р=2 Н, М=1,5 Н∙м, qmax=2 Н/м

Кривошип О1А (рис. 1) вращается с постоянной угловой скоростью ωО1А = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:1) произвести кинематический анализ механизма;

Механизм (рис. 1) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определите скорости точек В и Е, угловую скорость звена DE, а также