Главная
Библиотека
Теоретическая механика
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения всех точек, а также угловую скорость и угловое ускорение звен...

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения всех точек, а также угловую скорость и угловое ускорение звеньев, которым эти точки принадлежат. Механизм состоит из 3 звеньев: AO, AB, BD. Звенья AO и BD вращаются соответственно вокруг точек

«Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения всех точек, а также угловую скорость и угловое ускорение звеньев, которым эти точки принадлежат. Механизм состоит из 3 звеньев: AO, AB, BD. Звенья AO и BD вращаются соответственно вокруг точек»

24 октября 2025
Теоретическая механика

Условие:

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения
всех точек, а также угловую скорость и
угловое ускорение звеньев, которым эти точки принадлежат. Механизм состоит из 3 звеньев, звенья AO и BD вращаются соответственно вокруг точек O и D, AO лежит слева от BD, третье звено AB соединяет остальные, также есть точка C, которая лежит на AB, AO вращается с угловой скоростью 50 рад/с = const против часовой стрелки, угол OAB = 30 градусов, звено OB отклонено от вертикальной линии на 30 градусов влево, AO = 0,05 м, AB = 0,2 м, BO = 0,2 м, AC = 0,15 м.

Решение:

Для решения задачи о механизме с тремя звеньями, давайте последовательно найдем скорости и ускорения всех точек, а также угловую скорость и угловое ускорение звеньев. ### Шаг 1: Определение угловых скоростей звеньев 1. **Угловая скорость звена AO**: - Дано: \(\omega_{AO} = 50 \, \text{рад/с}\) (против часовой стрелки). 2. **Угловая скорость звена BD**: - Для определения угловой скорости звена BD, необходимо знать, как оно связано с другими звеньями. Предположим, что звено BD вращается с угловой скоростью \(\omega_{BD}\), которую мы пока не знаем. ### Шаг 2: Определение координат точе...