Определить при t1, и нанести на чертеж скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки, вычислить расстояние, на которое опустится груз, если в начальное время механизм находился в покое и груз находился на расстоянии x0 от линии О2О3.

Касательное ускорение точки М постоянно и равно 3 см/с^2. Определить при t1 ( 1 индекс), и нанести на чертеж скорость, касательное,
нормальное и полное ускорения точки N, вычислить расстояние, на которое опустится груз, если в начальное время механизм находился в покое и груз
находился на расстоянии x0 (0 индекс) от линии О2О3 (2 и 3 индексы).
Данные: x0 = 5, r2 = 40, R2 = 45, R3 = 55, t1 = 4.
Схема и образец прикреплены. 

Дано:
𝑎_𝑀𝜏 = 3 см/с²
𝑡₁ = 4 с
𝑥₀ = 5 см
𝑣₀ = 0
𝑟₂ = 40 см
𝑅₂ = 45 см
𝜔₂₀ = 0
𝑣_𝑀0 = 0
𝑅₃ = 55 см
𝜔₃₀ = 0
𝑣_𝑁0 = 0

Найти:

𝑣_𝑁- ?
𝑎_𝑁𝜏- ?
𝑎_𝑁𝑛- ?
𝑎_𝑁- ?
𝑥- ?