По окружности диска D радиусом R движется точка M так, что траекторная координата s, отсчитываемая от точки H изменяется согласно уравнению

По окружности диска D радиусом R движется точка M так, что траекторная координата s, отсчитываемая от точки H изменяется согласно уравнению

s=a sin⁡bt,

где a и b – заданные постоянные величины. Диск D ускоренно (или замедленно) вращается вокруг неподвижной оси расположенной в плоскости диска, имея в момент времени t₁  проекции на ось вращения угловой скорости ω_z и углового ускорения ε_z. Определить скорость и ускорение точки M в момент времени t = t₁ относительно неподвижной системы отсчета Oxyz.

Исходные данные: