По условиям, которые представлены в задаче, необходимо определить скорость и ускорение точки. Даны уравнения движения точки A, размеры механизма и другие механизмы.

1. Записываем уравнения движения точки А, не обращая внимания на др. части механизма.

В соответствии с заданным вариантом запишем декартовы координаты точки А как функции времени (рис. 1).

x(t) = b(t - sin(t)),

y(t) = b(1 - cos(t)),

x(t) = 0,8(0,9t - sin0,9t),

y(t) =0,8(1 - cos0,9t).

Это уравнения циклоиды.

Определим положение точки А в начальный момент (при t = 0):

x(0) = 0,8(0- sin0) = 0,

y(0) = 0,8(1- cos0) = 0.

Точка А в начальный момент времени находилась в начале координат.

В момент времени t₁ = 1,35 с.