Условие:
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
Дано: R2 = 15 см, r2 = 10 см, R3 = 20 см, s = 0,2 м, x(t) = 5 + 802 (см)
Требуется найти: vМ, arМ, anМ.

