Распределенную нагрузку приводим к равнодействующей, которая будет приложена в середине участка CD. Отбрасываем опоры и заменяем их реакциями.

По заданным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента t = t1(c) времени  найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.

Определить VМ, нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.

Выполнить кинематический анализ системы. Степень изменяемости системы устанавливается формулой: где – число дисков ( (дисками считаем все стержни) + один «земля»);