В механизме обращенного эллиптического циркуля стержень, изогнутый под прямым углом, вращается вокруг оси. Кривошип, шарнирно связанный со стержнем, вращается вокруг оси. Найти угловую скорость кривошипа, скорость точки M, кориолисово ускорение.

В механизме  обращенного эллиптического циркуля (рис. 1) стержень 2, изогнутый под прямым углом, вращается вокруг оси O1 (z1), перпендикулярной плоскости рисунка, по закону φ=t2-3t. Кривошип 1 (DO=OB), шарнирно связанный со стержнем 2 ползунами 3 и 4, вращается вокруг оси O (z1), параллельной оси O1 (z1). На кривошипе 1 закреплена трубка 5, вдоль которой движется точка M по закону M0  M=0,2 t2 . Принять BD=0,8 м, α=45°. 

Для момента времени t=1 с найти угловую скорость кривошипа 1, абсолютную скорость точки M, кориолисово ускорение.

Рис. 1. Схема механизма обращенного эллиптического циркуля