Чертопятов увидя в руках у девушки сотовый телефон, дождался когда она свернет в малолюдный двор и, убедившись, что за ними никто не наблюдает, подбежал к ней

Чертопятов увидя в руках у девушки сотовый телефон, дождался когда она свернет в малолюдный двор и, убедившись, что за ними никто не наблюдает, подбежал к ней, нанес удар кулаком в живот, причинив телесные повреждения, не расценивающиеся как вред здоровью, и вырвал из рук телефон стоимостью 80 тысяч рублей, скрылся с места преступления, причинив значительный ущерб потерпевшей.

Квалифицируйте действия.