Цыбин и Шубин договорились совершить хищение из коммерческого киоска на окраине города. Придя к киоску на рассвете и опасаясь быть замеченными. Цыбин и Мухин отказались от совершения хищения, решив сделать это в другое время. При возвращении домой они

Цыбин и Шубин договорились совершить хищение из коммерческого киоска на окраине города. Придя к киоску на рассвете и опасаясь быть замеченными. Цыбин и Мухин отказались от совершения хищения, решив сделать это в другое время. При возвращении домой они были задержаны милицией.

Дайте правовую оценку действиям Мухина и Цыбина. Можно ли рассматривать их действия как добровольный отказ?