Дважды судимый за хулиганство в быту Осетров, находясь в коридоре коммунальной квартиры, вел себя агрессивно, выражался нецензурными словами, стал приставать к проживающему в квартире

Дважды судимый за хулиганство в быту Осетров, находясь в коридоре коммунальной квартиры, вел себя агрессивно, выражался нецензурными словами, стал приставать к проживающему в квартире инвалиду Николаеву, а в ответ на замечание последнего угрожал ему расправой и пытался ударить его кулаком в лицо. 

Николаев сначала отступал от Осетрова, а затем сильно оттолкнул его в сторону закрытой на французский замок входной двери. Осетров, не удержав равновесия, ударился спиной о дверь, которая от резкого толчка открылась, вылетел на лестничную площадку, сломав при этом деревянные перила ограждения, и упал на цементный пол первого этажа. От полученной черепно-мозговой травмы он вскоре скончался. 

Родственники покойного настаивали на привлечении Николаева к ответственности за умышленное лишение Осетрова жизни, поскольку, по их мнению, Николаев сознавал опасность использованного им способа защиты и в силу этого должен был предвидеть возможность падения пьяного Осетрова, а следовательно, допускал его смерть от травмы головы. 

Дайте правовую оценку ситуации.