Условие:
Кочегар грузового судна Журавлев с целью хищения груза открыл крышку люка в полу кубрика, расположенного над трюмом, и начал поднимать наверх мешок с кофе. В это время в кубрик вошел его приятель матрос Фирсов и, узнав о намерении Журавлева, присоединился к нему. Достав из трюма два мешка кофе, Журавлев и Фирсов направились в кормовую часть судна, чтобы спрятать похищенное, намереваясь затем задраить люк. Во время их отсутствия кочегар Петерсон вернулся с вахты и увидел открытый люк. Догадавшись в чем дело, он быстро проник в трюм, вытащил ящик с апельсинами и вышел из кубрика.
Определите соучастников преступления, форму и вид соучастия.