Условие:
Кудрина совершила общественно опасное деяние, содержащее признаки преступления, предусмотренного ст. 116 УК, нанеся в процессе ссоры побои соседке. Суд признал ее на момент совершения деяния невменяемой, освободил от уголовной ответственности за содеянное и назначил ей принудительные меры медицинского характера в виде амбулаторного лечения и наблюдения у психиатра. Однако Кудрина не согласилась с назначением ей такой меры и обжаловала постановление суда в кассационную инстанцию. Кассационная инстанция, изучив материалы дела, пришла к выводу, что факт избиения Кудриной соседки в состоянии невменяемости действительно имел место, но назначение Кудриной принудительной меры медицинского характера противоречит положениям ч. 2 ст. 443 УПК, и удовлетворила жалобу Кудриной, отменив в этой части решение суда первой инстанции.
Соответствует ли закону решение суда кассационной инстанции? Если да, то как должен был поступить суд первой инстанции в отношении Кудриной?

