Л. принял предложение от С. за 10 тыс. евро выполнить работу, которая заключалась в высадке в море на торговое судно, изоляции членов экипажа и завладении судном. Цель этих действий заключалась в проверке судна, груза и документов.

Л. принял предложение от С. за 10 тыс. евро выполнить работу, которая заключалась в высадке в море на торговое судно, изоляции членов экипажа и завладении судном. Цель этих действий заключалась в проверке судна, груза и документов. Для подготовки к высадке на судно они проводили тренировки.

23 июля 2009 г. под руководством С. он, Б., А., X., У., М. вышли на моторной лодке в Балтийское море во вне территориальные воды, где надели на себя заранее подготовленную черную одежду и маски. В темноте догнали судно и произвели высадку на него. После чего С. каждому из членов группы раздал по ножу, аэрозольному устройству со слезоточивым газом и огнестрельное оружие. Л. выдали дубинку и липкую ленту. Затем все поднялись на ходовой мостик. Л. вошел в штурманскую рубку, где вместе с М. связал помощника капитана, а затем самого капитана. Далее они с М. и другими членами группы спустились по палубам вниз и, последовательно врываясь в каюты, избивали и связывали всех находившихся там моряков. Членами группы также были предприняты меры по уничтожению сигнализации судна и его идентификационных систем. Был изменен курс судна.

Квалифицируйте содеянное. 

Изменится ли квалификация, если будет установлено, что судно было захвачено в территориальных водах РФ или территориальных водах иностранного государства?