Мокрухин и Черновец опоздали на последний катер, развозивший моряков по судам, стоящим на рейде порта. Чтобы попасть на свой корабль, Мокрухин предложил Черновцу угнать стоящий у причала катер,

Мокрухин и Черновец опоздали на последний катер, развозивший моряков по судам, стоящим на рейде порта. Чтобы попасть на свой корабль, Мокрухин предложил Черновцу угнать стоящий у причала катер, а утром вернуть его на место. Следуя на угнанном катере, Черновец допустил нарушение правил расхождения встречных судов, в результате чего произошло столкновение управляемого им судна с моторной лодкой. От столкновения катеру и лодке были причинены поломки, а управляющий моторной лодкой Сивнов утонул. 

Дайте юридический анализ действий участников.