Нестеров заявил своей сожительнице Сидоровой, что он хочет разделить с ней совместное имущество и уйти к другой женщине. Сидорова стала кричать, что за это она убьет его.

Нестеров заявил своей сожительнице Сидоровой, что он хочет разделить с ней совместное имущество и уйти к другой женщине. Сидорова стала кричать, что за это она убьет его. Затем, когда Нестеров выходил из комнаты, Сидорова схватила молоток, догнала его и нанесла сильный удар сзади по голове. Нестеров упал, прибежавшие на шум соседи вызвали скорую помощь. Вред, причиненный здоровью Нестерова, был признан тяжким. При слушании дела на суде адвокат возражал против квалификации преступления по ст. 30 и ст. 105 УК РФ, ссылаясь на то, что Сидорова добровольно отказалась от доведения преступного деяния до конца, поскольку она, имея возможность нанести удары, этого не сделала. 

Можно ли согласиться с доводами адвоката? 

При каких условиях возможен добровольный отказ от преступления?