Рябов неоднократно подвергался издевательствам со стороны брата. Он схватил молоток и нанес брату удар по голове, от которого тот скончался. Рябова осудили по ч. 1 ст. 107 УК РФ. Правильно ли решение, принятое судом?

Рябов неоднократно подвергался издевательствам со стороны своего старшего брата, когда тот находился в состоянии сильного алкогольного опьянения. Не выдержав очередных оскорблений с его стороны, избиения и попытки вытолкать его на улицу в сильный мороз, Рябов схватил молоток, который лежал на полке в прихожей, и нанес брату удар по голове, от которого тот скончался. Суд осудил Рябова по ч. 1 ст. 107 УК РФ и назначил ему наказание в виде лишения свободы сроком на два года и шесть месяцев. При этом в качестве смягчающих обстоятельств суд сослался на обстоятельство, содержащееся в п. «з» ч. 1 ст. 61 УК РФ, а также на положительную характеристику Рябова с места работы и наличие у него хронического заболевания. 

Правильно ли решение, принятое судом?