Условие:
Самохин и Костыш вечером осеннего дня из хулиганских побуждений избили Иванова, причинив легкий вред здоровью. После избиения Костыш предложил Самохину забрать у Иванова кожаную куртку и деньги. Самохин подошел к приходящему в себя Иванову и потребовал передать ему куртку и бумажник. Опасаясь дальнейшего избиения, Иванов выполнил требование Самохина.
Как квалифицировать действия Костыша и Самохина? Почему?
Имеет ли место в данном случае перерастание одного преступления в другое?

