Савинов и Басаров, полагая, что Донцов и Степанченко совершили угон автомобиля, принадлежащего Басарову, разыскали их на улице и, избив, посадили в машину, после чего привезли на дачу Савинова.

Савинов и Басаров, полагая, что Донцов и Степанченко совершили угон автомобиля, принадлежащего Басарову, разыскали их на улице и, избив, посадили в машину, после чего привезли на дачу Савинова. Там виновные продолжили избиение, требовали сказать, где находится угнанный автомобиль. Басаров демонстрировал потерпевшим автомат, приставлял его к голове Донцова, угрожая выстрелить, у Степанченко отобрал сотовый телефон стоимостью 11 тыс. руб., заявив, что забирает его в счет возмещения причиненного ущерба. Савинов угрожал отрезать Донцову и Степанченко пальцы, производил выстрелы из травматического пистолета так, чтобы пули едва не задевали потерпевших. Через несколько часов Донцова и Степанченко привезли в банк, где Донцов снял со своего счета 102 тыс. руб. и передал их Басарову. После этого потерпевших снова посадили в автомобиль и перевезли в квартиру, где их держали в течение трех дней. Донцову удалось сбежать, спрыгнув с балкона второго этажа. Степанченко был освобожден сотрудниками полиции. 

Квалифицируйте действия Савинова и Басарова.