В течение шести месяцев Изопов, Исаев и Печерин совершили восемь нападений на одиноко стоящие дома граждан. Они выбирали ухоженные дома. Печерин надевал форму сотрудника полиции

В течение шести месяцев Изопов, Исаев и Печерин совершили восемь нападений на одиноко стоящие дома граждан. Они выбирали ухоженные дома. Печерин надевал форму сотрудника полиции, стучался в дверь. Когда ему открывали, он входил и расстреливал из пистолета «ПМ», оборудованного глушителем, всех находившихся в доме людей. Ему помогал Исаев. Затем они искали в доме деньги, ценные вещи, иногда пытали с этой целью потерпевших, требуя выдать деньги и ценности. Затем, убив всех очевидцев преступления, преступники грузили похищенное в автомобиль Изопова, который отвозил их с похищенным имуществом в свой загородный дом. Изопов всегда оставался в автомобиле, где наблюдал за окрестностями, и должен был обеспечить при необходимости быстрый отъезд преступников с места преступления. Супруга Изопова знала об их преступной деятельности и систематически сбывала похищенные вещи.

Определите форму и вид соучастия. Квалифицируйте действия соучастников.