Во время совместного распития спиртных напитков в квартире Валеева Котов и Потапов предприняли попытку совершить хищение имущества Валеева, которая им была пресечена.

Во время совместного распития спиртных напитков в квартире Валеева Котов и Потапов предприняли попытку совершить хищение имущества Валеева, которая им была пресечена. Когда Валеев вышел в ванную комнату, Котов и Потапов заколотили дверь ванной комнаты на гвоздь, с целью беспрепятственного совершения хищения.  Валеев понял, что Котов и Потапов совершают хищение его имущества. 

В суде Котов и Потапов пояснили, что закрыли потерпевшего именно с целью беспрепятственного совершения преступления.

Какими способами совершено хищение? Аргументируйте ответ, используя соответствующие разъяснения Пленума Верховного Суда РФ. Квалифицируйте содеянное.