Вымогательство организованной группой в целях получения имущества в особо крупном размере - пп. «а», «б» ч.3 ст.163 УК РФ.

Бартаев И. и Бартаев М. с целью незаконного обогащения требовали от Федоровой обменять принадлежавшую ей на праве собственности благоустроенную квартиру на другую, неблагоустроенную. С тем чтобы понудить Федорову к обмену, они избивали (в том числе и в её присутствии) её 13-летнего сына, угрожали его убийством, увозили Федорову на другую квартиру и не разрешали выходить. Опасаясь расправы с сыном, Федорова была вынуждена согласиться на обмен своей квартиры на неблагоустроенную, куда затем и переехала, получив в качестве компенсации 50 тыс. рублей. Её же квартира была продана за 670 тыс. рублей.

Квалифицируйте действия Бартаевых.