Жители села Бердигестях Афанасьев, Гаврильев, Григорьев и Татаринов на автомашине "ГАЗ-53" выехали из села для перевозки дров. Машина забуксовала в глубоком снегу. Не сумев ее вытащить

Жители села Бердигестях Афанасьев, Гаврильев, Григорьев и Татаринов на автомашине "ГАЗ-53" выехали из села для перевозки дров. Машина забуксовала в глубоком снегу. Не сумев ее вытащить, они решили идти домой пешком. По дороге все, кроме Афанасьева, распили две бутылки водки. Афанасьев быстрым шагом пошел впереди остальных и дошел до дома. У Татаринова заболела нога, и, не дойдя четырех километров до села,  он не смог идти дальше без помощи Гаврильева и Григорьева. Они несли его на плечах, а затем Григорьев пошел в село за машиной. 

Гаврильев и Татаринов должны были разжечь костер и ждать помощи. 

Григорьев, дойдя до села, не смог найти машину. 

Из показаний свидетелей Иванова и Алексеева, следует, что около 12 час. ночи в село пришел усталый и замерзший Григорьев, сказал, что у них сломалась машина, парни остались разжигать костер, ждут помощи, но односельчане автомашину к ним не направили, так как она была сломана; он куда-то звонил. Григорьев пришел домой и лег спать. 

Гаврильев не смог разжечь костер, и они с Татариновым вышли на дорогу.  Услышав шум двигателя автомашины, Гаврильев пошел вперед, надеясь ее встретить. 

Не увидев машины, дошел до села и лег спать дома, оставив  беспомощного Татаринова на тридцатиградусном морозе. От  переохлаждения тот умер.  Дайте юридическую оценку ситуации. 

Квалифицируйте действия Афанасьева, Гаврильева, Григорьева.