Найти расстояние от точки M0 до плоскости, проходящей через точки M1,M2,M3, если M1 (-2,-1,-1),M_2 (0,3,2), M3 (3,1,-4), M0 (-21,20,-16)

Найти расстояние от точки M₀ до плоскости, проходящей через точки M₁, M₂, M₃, если  M₁ (-2,-1,-1), M₂ (0,3,2), M₃ (3,1,-4), M₀ (-21,20,-16)