Условие задачи
Найти эквивалентную передаточную функцию звеньев по схеме:
W1(p)=k1/(T1p+1); W2(p)=k2; W3(p)=k3p; W4(p)=k4/p; W5(p)=k5
Ответ
Рассмотрим участок с параллельным соединением звеньев 2 и 3: передаточная функция параллельного соединения есть сумма передаточных функций звеньев, поэтому:
W23(p)=W2(p)+W3(p)=k2+k3p
Участок с отрицательной обратной связью: