1. Главная
  2. Библиотека
  3. Высшая математика
  4. Пользуясь критериями устойчивости Михайлова и Найквиста определить устойчивость одноконтурной системы управления, имеющую...

Пользуясь критериями устойчивости Михайлова и Найквиста определить устойчивость одноконтурной системы управления, имеющую в разомкнутом состоянии передаточную функцию вида

«Пользуясь критериями устойчивости Михайлова и Найквиста определить устойчивость одноконтурной системы управления, имеющую в разомкнутом состоянии передаточную функцию вида»
  • Высшая математика

Условие:

Пользуясь критериями устойчивости Михайлова и Найквиста определить устойчивость одноконтурной системы управления, имеющую в разомкнутом состоянии передаточную функцию вида

Построить годографы Михайлова и Найквиста. Определить частоту среза системы. Определить критическое значение коэффициента усиления системы. Исходные данные берутся из табл. 1.1. Решите задачу с использованием Microsoft Excel.

Таблица 1.1. Значения параметров системы

Решение:

Записываем передаточную функцию:

2.1. Критерий Михайлова

Согласно критерия Михайлова система устойчива, если годограф, начинаясь на действительной положительной полуоси, обходит в положительном направлении (т.е. в порядке 1-2-3-4-1.) n квадрантов координатной плоскости, где n порядок характеристического уравнения.

Записываем характеристический полином:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я