В линейном пространстве V3 свободных векторов выбран правильный ортонормированный базис. Этот базис поворачивается вокруг вектора e1 на угол φ. Затем полученный базис поворачивается вокруг вектора e2 на угол ψ. В результате получается новый базис.

В линейном пространстве V₃ свободных векторов выбран правильный ортонормированный базис. Этот базис поворачивается вокруг вектора e₁ на угол φ. Затем полученный базис поворачивается вокруг вектора e₂ на угол ψ. В результате получается новый базис. Найти матрицу перехода из старого базиса в новый.

e₁=k; φ=-135°; e₂=j; ψ=30°