О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена автономному гусеничному роботу, разработанному для участия в соревнованиях Кубка РТК. В ней рассматриваются архитектура системы и алгоритмы автономного движения, а также особенности гусеничной базы, обеспечивающей проходимость в сложных условиях. Уделяется внимание сенсорной архитектуре и маневренности платформы, что позволяет эффективно справляться с разнообразными препятствиями на полигоне.
Оглавление
Автономный гусеничный робот для соревнований Кубок РТК
Специфика полигона Кубка РТК диктует жесткие требования к архитектуре
Гусеничная база обеспечивает проходимость на сложных рельефах
Сенсорная архитектура сочетает локальную навигацию и техническое зрение
Алгоритмы автономного движения реализованы через иерархическое управление
Манипулятор расширяет функционал работы с объектами полигона
Система управления поддерживает гибридный режим работы
Распределение весовых характеристик критично для стабильности
Программный стек обеспечивает минимальную задержку обработки данных
Полевые тесты подтверждают эффективность алгоритмов автономности
Вклад проекта заключается в повышении автономности мобильных комплексов
Масштабируемость обеспечивается модульной структурой узлов
Итоговая конфигурация удовлетворяет всем техническим регламентам
Итоги реализации проекта
Спасибо за внимание
