О чём рассказывается в презентации:
Презентация посвящена автономному гусеничному роботу, разработанному для участия в соревнованиях Кубка РТК. В ней рассматриваются архитектура системы и алгоритмы автономного движения, а также особенности гусеничной базы, обеспечивающей проходимость в сложных условиях. Уделяется внимание сенсорной архитектуре и маневренности платформы, что позволяет эффективно справляться с разнообразными препятствиями на полигоне.


