Условие задачи
Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением:
Где: a0=0.32; a1=4.08 ; a2=1; a3=0; b0=0; b1=16
1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы
2. Разложить на типовые звенья, Определить вид типовых звеньев и их параметры
3. Подтвердить устойчивость замкнутой системы следующими методами:
a. по корням характеристического уравнения;
b. по критерию Гурвица;
c. по критерию Михайлова;
d. по критерию Найквиста
4. По передаточной функции РАЗОМКНУТОЙ системы построить ЛАЧХ. (с учетом масштабов – на миллиметровой бумаге, в Visio или в любой другой графической программе)
5. Определить основные показатели качества САУ косвенным (корневым) методом
6. Построить схему переменных состояния ЗАМКНУТОЙ САУ методом последовательного программирования и определить основные матрицы: матрицу входа, матрицу выхода, матрицу коэффициентов, матрицу обхода
Ответ
Задание 1
Перейдём от дифференциального уравнения к операторному, произведя замену dn/dtn = pn:
Передаточная функция (ПФ) - это отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала:
...
