Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: Где: a0=0.32; a1=4.08 ; a2=1; a3=0; b0=0; b1=16 1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы 2. Разложить на типовые звенья,

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением:

Где: a₀=0.32; a₁=4.08 ; a₂=1; a₃=0; b₀=0; b₁=16 

1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы  

2. Разложить   на типовые звенья, Определить вид типовых звеньев и их параметры

3. Подтвердить устойчивость замкнутой системы следующими методами:

a.             по корням характеристического уравнения;

b.             по критерию Гурвица;

c.             по критерию Михайлова;

d.             по критерию Найквиста

4. По передаточной функции РАЗОМКНУТОЙ системы построить ЛАЧХ. (с учетом масштабов – на миллиметровой бумаге, в Visio или в любой другой графической программе)

5. Определить основные показатели качества САУ косвенным (корневым) методом

6. Построить схему переменных состояния  ЗАМКНУТОЙ САУ методом последовательного программирования и определить основные матрицы: матрицу входа, матрицу выхода, матрицу коэффициентов, матрицу обхода