На рисунке 27 изображена схема системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока. Регулятором в системе служит двухкаскадный усилитель. Первый каскад выполнен на транзисторной схеме и представляет собой безинерционное

На рисунке 27 изображена схема системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.

Регулятором в системе служит двухкаскадный усилитель. Первый каскад выполнен на транзисторной схеме и представляет собой безинерционное (идеальное усилительное) звено, коэффициент усиления которого К_У1= 4.

Второй каскад выполнен на магнитном усилителе и представляет собой апериодическое звено первого порядка

у которого К_у2 = 5; Т_у=0,01с.

Объектом регулирования является генератор, обмотка возбуждения которого ОВг служит регулирующим органом и который имеет передаточную функцию, соответствующую апериодическому звену второго порядка

где    К_Г =5с^-1 - коэффициент передачи генератора;

Т_Я =0,025 с - постоянная времени якорной цепи;

Т_Г =0,125 с - электромеханическая постоянная времени.

При данных параметрах система неустойчива. Характеристический по- лином замкнутой системы имеет выражение

где К=К_у1·К_у2·К_Г = 100с^-1 - коэффициент передачи разомкнутой системы.

При этом условие устойчивости не выполняется.

Требуется, не уменьшая значения коэффициента передачи системы, что привело бы к ее неработоспособности, привести систему в устойчивое состояние, ликвидировав при этом статическую ошибку. Задачу выполнить включением в контур регулирования последовательного корректирующего устройства.